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Kinco-K6系列PLC屬于小型PLC產(chǎn)品，是步科公司推出的高性能標(biāo)準(zhǔn)型PLC，采用了全新的技術(shù)平臺，在保證高性能、高可靠性的前提下，提供了以太網(wǎng)、CAN總線、擴(kuò)展BD板接口等更貼近用戶需求的功能，并有運(yùn)行速度更快、存儲空間更大、功能顯著提升等明顯優(yōu)勢，可滿足用戶的多樣化需求。

■ 主要特性

   ? 標(biāo)配以太網(wǎng)接口

   ? 支持BD板和擴(kuò)展模塊

   ? 性能全面提升

   ? CAN總線接口支持CANopen主站、Kinco運(yùn)動控制功能

   ? 多路高速脈沖輸入和輸出通道

   ? 最大支持14個(gè)K6擴(kuò)展模塊，可同時(shí)兼容K5系列

以太網(wǎng)接口 

? 標(biāo)配10/100M以太網(wǎng)口，支持TCP Server、TCP Client、UDP等通信協(xié)議，支持Modbus TCP Client/Server工業(yè)總線協(xié)議，簡單易用且功能強(qiáng)大，適于更多場合的應(yīng)用需求。

多樣化的擴(kuò)展單元

? 支持?jǐn)U展BD板和擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊（Expansin Module）是用于擴(kuò)展 CPU 本體功能的模塊，擴(kuò)展模塊種類豐富且點(diǎn)數(shù)較多，K6系列CPU最多可連接14個(gè)擴(kuò)展模塊，從而組成一個(gè)規(guī)模較大的控制系統(tǒng)。擴(kuò)展BD板（Basic Unit Expansion Board，CPU模塊上的擴(kuò)展電路板）提供了少量的IO通道和通信口，可以直接插在CPU模塊上使用。與擴(kuò)展模塊模塊相比，BD板的點(diǎn)數(shù)少但是成本低，可以進(jìn)一步豐富CPU模塊的功能。

更高的運(yùn)算速度，更強(qiáng)大的功能 

? 采用全新的平臺，具有更快的處理速度，1000條常用指令的掃描周期為0.3ms。同時(shí)提供了8K條指令的程序存儲空間及20K字節(jié)（V區(qū)+M區(qū)）的數(shù)據(jù)存儲空間，為復(fù)雜控制程序的實(shí)現(xiàn)提供了保證。支持?jǐn)?shù)組功能，最多支持使用16個(gè)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組最多允許1024個(gè)元素（元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型）。用戶可以利用數(shù)組功能進(jìn)行求最大值、最小值、平均值、排序等功能，也可以利用數(shù)組進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲空間。支持堆棧功能，最多支持使用2個(gè)堆棧，每個(gè)堆棧最多允許1024個(gè)元素（元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型）。用戶可以利用堆棧功能來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求，也可以利用堆棧進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲空間。

CAN總線接口支持CANOpen主站、Kinco運(yùn)動控制功能

? K606可以通過BD板增加1路CAN總線接口。CAN接口支持CANOpen主站功能，最大允許連接64個(gè)從站，每個(gè)從站最大允許8個(gè)TPDO和8個(gè)RPDO，支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳等錯(cuò)誤控制方式。CAN接口支持Kinco運(yùn)動控制協(xié)議并提供簡單易用的定位控制指令，用戶可以通過CAN總線輕松連接Kinco的伺服和步進(jìn)驅(qū)動器，Kinco運(yùn)動控制協(xié)議最大支持連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)。

多路高速脈沖輸入和脈沖輸出通道

? K606提供4個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，支持多種模式計(jì)數(shù)；其中，HSC0和HSC1最高計(jì)數(shù)頻率為200KHz，HSC2和HSC3最高計(jì)數(shù)頻率為單相20KHz和雙相10KHz。K606提供4路高速脈沖輸出通道，其中通道0--2最高輸出頻率為200KHz，通道3最高輸出頻率為10KHz。所有通道均支持 PTO（脈沖串，脈沖+方向）和 PWM（脈寬調(diào)制）方式輸出，同時(shí)軟件提供 PLS（PWM 或 PTO）、定位控制指令組、PFLO_F（跟隨指令）等，便于用戶實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動控制應(yīng)用。

兼容K5系列

? K6系列不僅支持自身系列的擴(kuò)展模塊，還PLC全面兼容K5的功能：IO通道及供電電源接線完全一致；可以直接運(yùn)行K5的程序；支持K5、K6單一系列的擴(kuò)展模塊連接使用，或者兩個(gè)系列任選擴(kuò)展模塊混合使用。

■ 型號參數(shù)表